潛孔鑽機的結構

潛孔鑽機主要由絞車、進給梁、動力頭及小車、滑槽與擺動座、夾持卸扣器、臂架、液壓係統、操作台、履帶總成、後平台、發動機係統、下車架及電器係統組成。

1.絞車

絞車安裝於給進梁的尾部，用於起吊鑽具及拖拽繩索。

2.進給梁

進給梁是動力頭運行的機載導向及拖動機構。它由箱形梁及進給機構組成。箱形梁上部軌道供動力頭小車運行，下部軌道夾持在滑槽與擺動座的滑巢內。動力頭小車的前後端均與進給鏈條連接。潛孔鑽機的進給機構一般有兩種形式，一種是液壓馬達一減速機一鏈輪一鏈條傳動，動力頭小車處於鏈條的閉合環路中，隨鏈條在給進梁上前進或後退；另一是油缸一鏈輪滑塊一鏈條組成的倍速進給機構，由油缸推動鏈輪滑塊運動，鏈條通過特定的固定和纏繞方式，拖拽動力頭小車前進或後退。

3.動力頭及小車

動力頭是潛孔鑽機的核心部件。是鑽進作業的驅動動力源，其主要功能是將回轉鑽進所需的扭矩、振動衝擊力和轉速傳給鑽具，驅動鑽具振動衝擊並回轉運動，此外，還與夾持機構配合，完成鑽杆的連接和拆卸工作。動力頭通常由液壓馬達或電機驅動，再通過齒輪箱減速，以達到增大回轉扭矩的目的。

4.夾持卸扣器

由兩對夾具組成，每對夾具均由一對夾緊油缸組成，油缸推動夾爪夾住鑽具。一對夾具為固定夾具，另一對夾具為卸扣夾具，由卸扣油缸推動其鑽動，可使鑽具之間的螺紋連接鬆開。

5.鑽架調整機構

鑽架調整機構是調整進給梁的姿態，使鑽機能按需要的方向鑽孔的機構，由大臂、滑巢與擺動座和油缸構成。大臂油缸的伸縮，可以帶動大臂舉升或下沉.變角油缸可以改變進給梁和大臂的夾角，使進給梁立起來，擺動油缸可以使進給梁繞擺動座左右擺動，滑動油缸可以使進給梁前後滑動，利於就位。不同廠家的鑽機鑽架調整機構各不相同。自由度也不同。

6.液壓係統

液壓係統由液壓泵、多路閥、先導控製閥、其他閥組、油缸、行走裝置、管件和液壓輔件等組成。發動機輸出的動力，通過液壓係統，轉換為驅動各執行部件工作的動力，並對各執行部件的運動進行有效地控製。先導控製主回路使流量按需分配到動力頭、進給機構、鑽架調整機構及行走裝置。

7.操縱係統

操縱係統主要包括移動操控台、主操控台和行走操控台。

8.履帶底盤

履帶底盤承載鑽機的總重量，實現前進、後退、轉彎的功能。

履帶行走機構由履帶和驅動輪、引導輪、支重輪、托鏈輪以及張緊裝置組成，俗稱為“四輪一帶”，如下圖所示。

9.後平台

後平台是鑽架調整機構和操作台的安裝座，是液壓油箱、柴油箱、液壓閥組、發動係統的安裝平台，也是司機駕駛鑽機行走的位置。後平台可以通過回轉支承與底盤連接，在回轉機構的帶動下，做360度全回轉。

某些機型的後平台是不可回轉的。

10.發動機係統

發動機係統包括:發動機主體、進氣係統、排氣係統、冷卻係統、支撐係統等；由於發動機自帶有詳細的說明書及維修保養手冊，在此不做詳細講解。

11.電氣係統

電氣係統采用24V直流電，實現以下控製:

①發動機的啟動、停車；

②作業中的緊急停機；

③回轉平台的回轉限位；

④動力頭旋轉機構馬達的串、並聯切換及衝擊頻率調節；

⑤倒車發訊；

⑥喇叭；

⑦絞車的移動。

12.給水吸統

給水係統由水泵、閥門、排渣頭總成及水管路組成。排渣頭總成連接動力頭輸出軸和鑽具，不僅傳遞動力，還是排渣水流的進出通道，此部件為選配件。